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搜索 机器人 ，共找到 33 条记录
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ElevenLabs TTS与声音克隆工作流

elevenlabs-core-workflow-a
jeremylongshore/claude-code-plugins-plus-skills
190
本流程实现了基于ElevenLabs的文本转语音（TTS）和声音克隆功能。用户可以利用该流程生成高质量、可控的语音内容，包括高级音色和风格调节。它支持从音频样本进行即时声音克隆，并提供WebSocket流式传输，适用于构建实时聊天机器人、直播或需要低延迟音频的应用场景。
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CoRL会议论文定位指南

conference-on-robot-learning
brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
337
本指南为投稿CoRL会议的作者提供专业框架。它指导研究人员如何将通用计算机科学论文，重构为具有高度专业性的机器人学习叙事。内容涵盖定义创新点、建立严格的证据标准（从仿真到现实迁移），以及如何将工作与ICRA、IROS等顶级会议进行精准对比。
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机器人研究成果物管理指南

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brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
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本指南提供了机器人学研究成果物（如代码、训练配置、演示数据和策略检查点）的最佳实践。它详细指导作者如何为匿名审稿和长期公开发布做好准备，核心目标是确保研究方法的完整可复现性和可验证性。
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机器人学习实验设计规范

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brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
422
本指南为机器人学习领域的科研人员提供实验设计的最佳实践。它强调了统计学严谨性，指导如何处理训练和执行过程中的随机性，如何量化仿真到现实的差距，以及如何保证不同基线模型（如BC/RL/VLA）的公平性评估，确保研究结论的可靠性。
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机器人学习研究可复现性指南

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brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
234
本指南提供了一个全面的框架，用于确保机器人学习研究的科学可复现性。它详细指导用户如何记录“软件可重现部分”（如模拟器版本、训练配置、代码脚本）和“硬件可审计部分”（如传感器、固件、机械臂规格），确保研究结果可以被专家验证和重建。
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CoRL论文投稿审核指南

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brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
399
本指南是CoRL（机器人学习会议）论文投稿的预上传审核清单。它详细介绍了投稿包的各项具体要求，包括必须包含“局限性（Limitations）”部分的8页篇幅限制、双匿名规则的遵守，以及对文稿、图表和视频内容进行作者和实验室身份匿名化处理的详细步骤。用于确保论文符合复杂且严格的会议投稿规范。
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机器人学论文补充材料提交指南

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brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
343
本文档详细介绍了顶级机器人会议的补充材料提交规则和最佳实践。内容涵盖视频、附录、代码和数据等多个方面，指导作者了解不同的提交通道、严格的技术要求（如视频大小限制、匿名化处理），以及从评审阶段到最终印刷版（Camera-Ready）的完整过渡流程，确保所有论证材料的规范性。
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CoRL投稿论文主题选择指南

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brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
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本指南为研究人员提供了一套判断其具身智能或机器人项目是否适合投稿CoRL（机器人学习大会）的系统性筛查工具。它提出了双轴测试，要求作者判断“学习成果是否是核心贡献”和“是否需要具身环境验证”，从而科学地选择最合适的顶级会议或期刊。
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机器人论文“相关工作”撰写指南

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brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
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该指南详细指导作者如何在顶级的机器人学会议（如ICRA）撰写“相关工作”部分。内容涵盖了全面的文献综述方法、跨多个研究领域的文献查阅策略、处理同时期工作（arXiv）、如何在双匿名评审机制下进行自我引用，以及如何将论文的创新点精准定位在学术竞品和商业系统之间，确保论证严谨性。
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ICRA机器人学论文投稿指南

ieee-international-conference-on-robotics-and-automation
brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
257
本指南为计划向IEEE ICRA投稿的机器人学和自动化领域作者提供全方位指导。它详细讲解了论文的会议适用性评估、必须提供的硬件/仿真证据标准、如何进行论文框架重塑，以及如何将工作与IROS、RSS等顶会进行准确的定位与区分。
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人形机器人会议投稿策略指南

ieee-ras-international-conference-on-humanoid-robots
brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
452
这是一个为人形机器人领域的学术论文准备的投稿策略工具。它指导作者如何从技术角度（如全身控制、具身证据和感知集成）重新构建和定位论文，确保其符合该顶会的要求。内容涵盖了投稿的范围、必须提供的证据类型，并指导如何将论文与其他机器人会议区分开来。
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IROS智能机器人会议投稿指南

ieee-rsj-international-conference-on-intelligent-robots-and-systems
brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills
397
本技能旨在帮助研究人员评估其论文是否适合投稿至IROS智能机器人国际会议。它提供了从主题匹配、论证结构、到证据展示（如硬件、仿真、系统集成）的全方位指导，帮助作者将工作从学术或期刊风格重新定位为符合顶会要求的优秀机器人系统论文，是机器人领域投稿策略的必备工具。
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