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具身智能想法发掘管线

idea-discovery-robot

wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep

这是一个系统化的机器人研究项目想法发掘工具。它能将一个宏观的机器人方向，通过结构化的文献调研、新颖性验证和批判性审查等多个阶段，提炼成多个可上手的、可基准测试的、且具备模拟环境优先验证的落地项目。旨在确保想法的科学性和工程可行性。

高性能强化学习框架

K-Dense-AI/scientific-agent-skills

PufferLib是一个高性能的强化学习框架，专为高速并行环境模拟和训练设计。它通过优化向量化和原生多智能体支持，实现每秒数百万步的训练速度。适用于PPO算法的复杂智能体训练、自定义环境开发和大规模RL实验。

Abridge环境AI临床文档生成

abridge-hello-world

jeremylongshore/claude-code-plugins-plus-skills

本示例提供了一个最小化的工作模型，展示了Abridge环境下的AI临床文档自动化流程。用户可以通过模拟一次完整的诊疗会话，提交对话记录，系统将自动生成高度结构化的临床病历（包括主诉、病史、评估等），并提取相关的ICD/CPT编码，适用于测试医疗信息系统集成和AI数据结构化能力。

室内安全隐患检测基准

SharpAI/DeepCamera

本基准测试用于评估视觉语言模型（VLM）从静态图像中识别室内环境潜在安全隐患的能力。测试覆盖了火灾、电路、跌倒、儿童安全和坠物等五大类别的40个场景，旨在模拟真实世界的固定安防监控，提供VLM实用安全检测能力的严格衡量标准。

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