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机器人科学可复现性标准指南

icra-reproducibility

brycewang-stanford/Awesome-Journal-Skills

本文为机器人学研究论文提供了达到高标准科学可复现性的指南，尤其强调了硬件实验的验证过程。它提出了一种分层验证体系，将结果分为“可重跑”（代码和仿真）和“可审计”（硬件日志和协议）。指南指导研究人员建立完整的硬件规格清单，记录原始传感器数据包，并诚实地报告系统中的确定性与随机性，确保研究成果的透明度和可验证性。

OSDI系统可复现性溯源记录

osdi-reproducibility

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这是一个用于确保系统研究结果可复现性的专业框架。它要求在整个实验生命周期中，维护一个全面的、机器可读的溯源日志（provenance ledger）。该日志必须记录硬件配置、软件依赖、工作负载轨迹和测量策略等所有细节，从而防止研究成果在时间推移中发生偏差，保证结果的可验证性。

机器人研究可复现性指南

rss-reproducibility

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本指南旨在确保机器人学研究论文的科学可复现性。它将证据结构化为不同“可复现性层次”（如可重运行、可审计），明确区分了计算部分（代码、种子）和物理部分（机器人、环境、人为流程）。指南要求提供平台日志和原始试验记录，将学术论文中的信任声明转化为可验证、可审计的证据链。

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