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DARS会议论文投稿策略指南

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本技能用于指导作者为多机器人系统论文投稿DARS会议。它提供专业的投稿策略，帮助作者校准论文的范围、证据链（如可扩展性、去中心化控制）和结构，确保其符合分布式自主机器人系统的评审社区期望，是撰写初稿前的关键策略校对工具。

机器人研究证据包评估指南

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提供一套结构化的指南，帮助研究人员为机器人学论文（如IROS）准备完整的证据和数据包。涵盖了硬件清单、运行日志、配置参数、代码和数据集等多个层面，确保研究成果的科学性、可复现性和可审计性，以应对审稿人的严格质疑。

机器人实验严谨审核指南

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本指南提供了一套用于设计、审核和报告机器人实验的系统方法论，适用于顶级学术会议。它强调科学地将每一个性能主张与可验证的证据（如实际试验、仿真数据、失败分类等）进行匹配。核心内容包括：设定预设的成功标准、报告详尽的失败分类法、确保实验基线公平性，以及使用高级统计方法量化难以避免的仿真到现实（sim-to-real）的差距。

机器人论文定位与新颖性审核

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本指南为机器人学术论文提供了一套全面的定位框架，适用于投稿IROS、ICRA等顶级会议。它指导作者如何通过系统性对比，而非仅仅局部的组件改进，来审核论文的新颖性，并规范处理档案重叠、同期工作以及双盲评审中的匿名性要求。

IROS会议论文投稿指南

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本指南为作者撰写IROS会议论文的终极审核手册。它详细涵盖了从篇幅限制（参考文献需计入）、双匿名要求、视频规格到平台操作流程（如PIN收集、PDF合规性测试）的所有关键规则和潜在陷阱。确保论文顺利通过顶级机器人会议的审核。

机器人研究可复现性指南

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本指南旨在确保机器人学研究论文的科学可复现性。它将证据结构化为不同“可复现性层次”（如可重运行、可审计），明确区分了计算部分（代码、种子）和物理部分（机器人、环境、人为流程）。指南要求提供平台日志和原始试验记录，将学术论文中的信任声明转化为可验证、可审计的证据链。

机器人论文投稿路线图

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该技能提供了一个详细的框架，帮助研究人员确定其机器人项目论文最合适的投稿会议或期刊。它指导用户将重点从单纯展示系统能力，转移到阐述一个精确、可测试的科学性主张，从而确保研究成果能最佳地呈现在目标学术社区面前。

机器人会议投稿周期管理

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本指南为研究人员提供了一个全面的项目管理框架，用于规划和跟踪大型机器人大会（如RSS）的投稿周期。它详细列出了从摘要提交到最终展示的所有关键里程碑、时间节点和注意事项，并提供了在主要会议（IROS, CoRL, ICRA）之间的备选方案，帮助用户管理复杂的学术时间线。

科学机器人期刊投稿指南

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该指南详细介绍了《科学机器人学》期刊的定位和发表要求。它帮助研究人员判断其机器人学工作是否达到了发表的高标准，即是否具有广泛的科学或社会意义。内容涵盖实地展示的能力、物理性能的量化要求、AAAS的投稿结构和最佳的期刊选择策略，是目标顶尖期刊作者的必备工具。

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