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OpenVLA-OFT 微调与评估
fine-tuning-openvla-oft
Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs
396
提供 OpenVLA-OFT/OFT+ 的微调与评估流程,通过 LoRA 适配冻结的 VLA 骨干、连续动作头(L1 或扩散)和 FiLM 条件,支持 LIBERO 仿真与 ALOHA 真实场景的官方复现与部署。
查看详情
智能代理评估工具
agent-eval
affaan-m/everything-claude-code
207
轻量级命令行工具,可对 Claude Code、Aider、Codex 等编程代理在可复现任务上进行对比,使用 Git worktree 隔离执行并记录通过率、成本、耗时和一致性。
查看详情
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