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机器人创意发现流程

idea-discovery-robot

wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep

整合调研、构思、去重、审查流程，专注仿真优先、基准驱动的机器人研究选题，从方向到可验证计划一气呵成。

Cosmos政策评估

evaluating-cosmos-policy

Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs

提供在LIBERO与RoboCasa仿真中评估NVIDIA Cosmos Policy的完整流程，涵盖无头EGL渲染、烟雾与完整评估、以及推理延迟分析，面向机器人操作场景。

OpenVLA-OFT 微调与评估

fine-tuning-openvla-oft

Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs

提供 OpenVLA-OFT/OFT+ 的微调与评估流程，通过 LoRA 适配冻结的 VLA 骨干、连续动作头（L1 或扩散）和 FiLM 条件，支持 LIBERO 仿真与 ALOHA 真实场景的官方复现与部署。

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