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机器人创意发现流程

idea-discovery-robot
wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep
339
整合调研、构思、去重、审查流程，专注仿真优先、基准驱动的机器人研究选题，从方向到可验证计划一气呵成。
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服务账户审计

performing-service-account-audit
mukul975/Anthropic-Cybersecurity-Skills
176
全面审计 Active Directory、云平台、数据库和应用中的服务账户，识别孤立或权限过高账户、校验所有者与凭据轮换，并产出 SOX/PCI DSS/HIPAA 等合规报告。
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部署与运行机器学习实验

run-experiment
wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep
141
指导在本地或远程 GPU 上部署并运行机器学习实验，包含环境判定、GPU 空闲检查、代码同步、通过 screen 或后台任务启动训练，再加启动验证与 Feishu 通知可选。
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微软 Defender 云防护部署

securing-azure-with-microsoft-defender
mukul975/Anthropic-Cybersecurity-Skills
419
指导安全团队配置 Microsoft Defender for Cloud，开启多种工作负载的防护计划，联通 AWS/GCP 环境，评估 Secure Score 推荐，并配置自适应控制与告警自动化，全面守护 Azure 云中关键资源。
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Cosmos政策评估

evaluating-cosmos-policy
Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs
185
提供在LIBERO与RoboCasa仿真中评估NVIDIA Cosmos Policy的完整流程，涵盖无头EGL渲染、烟雾与完整评估、以及推理延迟分析，面向机器人操作场景。
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OpenVLA-OFT 微调与评估

fine-tuning-openvla-oft
Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs
396
提供 OpenVLA-OFT/OFT+ 的微调与评估流程，通过 LoRA 适配冻结的 VLA 骨干、连续动作头（L1 或扩散）和 FiLM 条件，支持 LIBERO 仿真与 ALOHA 真实场景的官方复现与部署。
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OpenPI 精调与部署

fine-tuning-serving-openpi
Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs
59
使用 JAX 或 PyTorch 微调与部署 Physical Intelligence OpenPI pi0 系列模型，面向 ALOHA、DROID、LIBERO 机器人任务，涵盖环境准备、LFS 同步、模型转换、规范化统计与 WebSocket 推理服务，便于调试和上线。
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学术论文图表助手

academic-plotting
Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs
243
从研究上下文提取架构要素交给 Gemini 生成示意图，并把实验指标交给 matplotlib/seaborn 绘制数据图表，自动选图、配色、凸显论文方法，适用于会议论文。
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