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OpenVLA-OFT机器人调优

fine-tuning-openvla-oft

Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs

指导 OpenVLA-OFT/OFT+ 机器人动作生成的微调与评估流程，涵盖 LoRA、连续动作头、FiLM 条件，连接 LIBERO 与 ALOHA 评测与部署。

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