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目标导向行动规划系统

该系统实现了目标导向行动规划（GOAP）框架。它能够接收复杂的最终目标，自动分析当前状态与目标状态之间的差距，生成最优的行动序列。在执行过程中，它能持续监控，若遇到任务失败或环境突变，则能及时进行自适应重规划，确保复杂流程的可靠和完整执行。

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