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搜索 OpenPI ，共找到 3 条记录

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OpenPI 微调与推理

fine-tuning-serving-openpi

Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs

涵盖 OpenPI pi0 系列模型（pi0、pi0-fast、pi0.5）在机器人操控任务上的微调与推理，提供从配置、数据映射、归一化统计到 JAX/PyTorch 训练、检查点转换以及 WebSocket 策略推理服务的完整流程，适用于 ALOHA、DROID、LIBERO 等评估场景。

KubeSphere应用商店应用管理

kubesphere/kubesphere

本指南详细介绍了KubeSphere的OpenPitrix应用管理系统，覆盖了应用从模板创建、仓库同步、版本审核到最终部署的整个生命周期。用户可以使用本指南解决App Store相关的应用管理问题，包括理解KubeSphere的资源对象（如Application, ApplicationRelease）和后端API调用。

OpenPIV流场分析工具

K-Dense-AI/scientific-agent-skills

基于颗粒图像测速法（PIV）的流场分析工具。该技能用于处理图像对，测量二维流体速度场。功能涵盖交叉相关、向量验证、离群点替换和信号处理，可计算涡度、应变率等流体动力学指标，适用于实验流场可视化。

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