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Opentrons协议自动化集成
opentrons-integration
K-Dense-AI/claude-scientific-skills
167
提供官方 Opentrons Protocol API v2 接口,支持在 OT-2 与 Flex 机器人上编写 Python 协议,自动化液体处理、模块控制、上样板配置与复杂移液流程,并在执行前模拟测试。
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Python实验室机器人自动化框架
pylabrobot
K-Dense-AI/claude-scientific-skills
153
PyLabRobot是一个纯Python、厂商无关的实验室自动化开发工具包。它提供了一个统一的接口,用于控制各种实验室设备,如液体处理机器人(Hamilton, Opentrons, Tecan)、读板机、泵、摇架和培养箱。适用于构建复杂、多设备、可复现的自动化实验流程,并支持离线仿真。
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Opentrons机器人协议开发
opentrons-integration
K-Dense-AI/scientific-agent-skills
325
本技能用于为Opentrons Flex和OT-2机器人系统创建生产级的Python协议。它提供了全面的工具集,覆盖了从实验室设备配置、精确液体处理到模块控制和复杂模拟的整个流程,确保生物和化学自动化工作流的安全性和高可重复性。
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